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應(yīng)用概述

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。


系統(tǒng)要求

     工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和工控機控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；工控機就相當于是工業(yè)機器人的大腦，決定工業(yè)機器人功能和性能的關(guān)鍵因素，控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等參數(shù)，一般工業(yè)機器人應(yīng)用在相對惡劣的工作環(huán)境中，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求比較嚴苛。

解決方案

     而由于工業(yè)環(huán)境相對較惡劣，對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴苛，普通的硬件是無法勝任的，只有工控級的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。佳維視嵌入式電腦JWS-232A這款基于Intel 芯片組、支持i7/i5/i3處理器、板載4G DDR3內(nèi)存，6xCOM口，6xUSB口、1x HDMI顯示接口等支持定制多種接口。作為能在惡劣環(huán)境中沖鋒陷陣的工業(yè)級嵌入式電腦，佳維視JWS-232A工控機采用PWM調(diào)速風扇及全鋁機殼條幅格狀和3根銅管導(dǎo)相結(jié)合散熱設(shè)計，抗破壞能力強+獨有減震設(shè)計，適應(yīng)寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運行，可靠性高。